Rafael Guillermo Urdaneta Vargas nació en Maracaibo el 8 de febrero de 1823 y falleció en Barbacoas el 10 de marzo de 1862. Fue una figura destacada en la historia de Venezuela, conocido por su papel como militar y político. Sus padres, el General Rafael Urdaneta y Dolores Vargas París, fueron figuras importantes en la lucha por la independencia de Venezuela y Colombia.
En 1851, contrajo matrimonio con Mercedes De la Plaza Manrique de Lara, con quien tuvo tres hijos: Rafael, Rodolfo y Mercedes Urdaneta De la Plaza.
Rafael Guillermo Urdaneta completó sus estudios en la Academia Militar y posteriormente se unió a su padre en la campaña para liberar la provincia de Maracaibo. En 1841, obtuvo el rango de subteniente y comenzó a trabajar en la Secretaría de Guerra de Venezuela.
Al año siguiente, solicitó una licencia para viajar a Europa, financiado por su tío, don Pepe París Ricaurte. Durante su estancia en Europa, recibió a su padre, recién nombrado embajador en España, pero lamentablemente, el General falleció solo un mes después de su llegada al continente.
Después de regresar a Venezuela debido a esta situación, Urdaneta retomó su puesto en el gobierno del General Carlos Soublette. Durante este tiempo, logró ascender al rango de General y fue considerado como candidato presidencial.
Sin embargo, sus aspiraciones se vieron truncadas por la Guerra Federal, en la cual falleció en la batalla de Barbacoas, un municipio del estado Aragua.
En su honor, el municipio cambió su nombre a “Municipio Rafael Guillermo Urdaneta” y cada año, en el aniversario de su fundación (21 de mayo), se realizan ceremonias en reconocimiento al legado del General.
Rafael Guillermo Urdaneta Vargas falleció el 10 de marzo de 1862, a los 39 años de edad, mientras participaba en la Batalla de Barbacoas, en el estado Aragua.
